PCB版本：点击查看
一、前期软件以及硬件准备
注意：需要有自己的mqtt服务器才能使用，如果自己没有mqtt服务器，也可以有偿使用群主的服务fi器。（现在已免费提供mqtt服务器）
有不明白的地方在qq群问。QQ群:729235075
程序已经完全开源，发射机代码、接收机代码、发射机PCB、接收机PC、3D外壳完全开源免费下载。
1、遥控端
文件 esp8266_mqtt_ppm_yaokong.ino.bin 为PPM遥控程序（PPM采集通道为GPIO5, 配置wifi信息通道为GPIO16,GPIO16正常情况下必须接高电平，只有清除wifi信息时接低电平）
2、接收端
文件 esp8266_mqtt_ppm_pwm_jieshouji.ino.bin 为接收机程序（配合ppm 遥控程序使用，配置wifi信息通道为GPIO16,GPIO16正常情况下必须接高电平，只有清除wifi信息时接低电平））
3、刷固件程序
4、串口驱动
5、ESP8266开发板
这里我们演示的接收端跟遥控段都使用D1 MINI
二、遥控器制作教程
1、首先使用电脑刷固件程序烧写好程序到8266
2、给程序配网
打开WiFi，搜索WiFi，看到土豆远控_遥控端，点击链接然后手机会弹出配网页面，输入WiFi名称跟WiFi密码，然后输入自己的服务器即可完成配网
3、接线
三、接收机制作教程
舵机刷程序跟配网跟遥控器是一样的我就不多演示了
接线跟发射端一样D0需要链接高电平，D1链接舵机，D2链接电调。
四、指示灯说明
模块的指示灯状态显示含义：
指示灯快闪， WiFi未连接，服务器未连接，模块之间未连接;
指示灯慢闪， WiFi已连接，服务器已连接，模块之间未连接;
指示灯常亮，说明两个模块之间已经通讯上了